计算机科学与机器人

技术的融合之路

　　3月26日，在新E代数智未来产业学院的支持下，信息学院2024级计算机科学与技术专业2班的学生在专业教师的带领下，走进思灵机器人科技有限公司，开展了一次深入的专业实训活动。此次活动是学院深化产教融合战略的重要一步，师生们充满期待地踏入企业，亲身感受智能机器人技术的最新发展，为将来的职业生涯积累宝贵经验。

　　思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司成立于2018年，作为思灵机器人Agile Robots的子公司，致力于人工智能与机器人前沿技术的融合与创新。公司自主研发的机器人“大脑”——「AgileCore.OS」及机器灵巧手均处于行业领先水平。在参观过程中，学生们对思灵机器人的各项核心技术产生了浓厚兴趣，特别是DIANA7七轴智能协作机器人、Sony Hand多指灵巧手、THOR7高精度六轴工业机器人等核心产品。通过专业人员的详细讲解，学生们对机器人实训模块有了全面的认识，体验到了科技创新带来的无限可能。

　　在实践操作阶段，学生们深入了解了六轴机器人的本体结构以及其在工业场景中的精密装配过程。在工作人员的指导下，学生们通过使用示教器，设定诸如轴运动范围和模式切换等技术参数，依次完成零位校准、负载标定、装配、分拣和激光雕刻等任务。此外，学生们还积极探索如何借助算法和程序指令来优化Thor7i智能机器人的运动轨迹，以提升其在复杂环境中的任务执行效率。从简单的参数设定到复杂的任务执行，学生们在实践中逐步掌握了智能机器人的操作技巧。这种从理论到实践的转化，让学生们的专业技能得到了显著提升。